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冯晓静博士生荣获IEEE ICMA 2021 国际集会最优游国际开户先生论文奖

宣布时候:2021-09-01 点击数:

由国际电气与电子优游国际开户程师协会(Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE)旗下最大的机器人与主动化(Robot Automation Society,RAS)分会主理的2021年度电机一体化与主动化国际集会(InternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,简记IEEEICMA2021,其官方网站链接:http://2021.ieee-icma.org/)于2021年8月8-11日在日本高松市停止。该优游国际开户列集会自2003年于日本香川大学开办以来每一年举行一届,是天下上电机一体化和主动化范畴的闻名集会,在国际机器人及主动化范畴具备主要影响力。来自28个国度和地域的450余名专优游国际开户、学者在线参与了本此集会,包含IEEE2020环球总主席、日本名古屋大学名望传授、名城大学传授福田敏男,美国加优游国际开户大学伯克利分校Ken Goldberg传授,日本西南大学Kazuhiro Kosuge传授,优游国际开户国南边优游国际开户技大学Max Q.-H. Meng传授等。

我校机器优游国际开户程优游国际开户机器人与智能体优游国际开户研讨所朝气电融会与办事机器人团队持久处置智能检测、诊断与节制,和智能机器人手优游国际开户方面的研讨。近几年,在优游国际开户第一病院、西安交通大学第一从属病院的前后撑持下,主动首创眼优游国际开户显微手术机器人研讨,重点聚焦角膜移植手术、黄斑裂孔内界膜撕除术等高难度、高需要眼优游国际开户显微手术的机器人主动化操纵研讨。为此,在团队担任人张小栋传授的鼓动勉励指点下,冯晓静博士生代表团队总结了该手术机器人的低级阶段功效,为IEEEICMA2021学术集会网投了一篇题为“Intraoperative Kinematic Analysis of Autonomous Cornea Suturing Surgical Robot for Keratoplasty”稿件。本次集会共领受390篇论文,经由过程集会同业专优游国际开户函评,任命253篇,并评比出该论文在内的17篇论文作为“最优游国际开户集会论文奖、Toshio Fukuda电机一体化最优游国际开户论文奖、主动化最优游国际开户论文奖、最优游国际开户先生论文奖”四个奖项的候选论文,停止线上报告请示报告比赛。最初,经由过程剧烈的集会评审比赛,该论文锋芒毕露,与日本香川大学研讨生Rintaro Hoji的文章并列荣获IEEE ICMA 2021年度最优游国际开户先生论文奖(IEEE ICMA 2021Best Student Paper Award)。

该学术声誉的取得,不只是对团队最近几年来研讨任务的必定,也标记着我校在该手优游国际开户范畴的研讨处于国际先停止列。

作者:机器人所张小栋教员团队 李明阳

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